Интеграл ир тогтворжуулагч

Интеграл ир тогтворжуулагчийг 4145H хайлшин ган төмөр эсвэл давтан хийцээр хийж, 285-341 Бринелл хатуулаг хүртэл чангалж, зөөлрүүлдэг;
Тогтворжуулагч нь гаднах гадаргуудаа иртэй нэлээд богино шумбагч юм. Тодорхой цэгүүдэд BHA (Ёроолын нүхний угсралт)-ыг тулгуур болгосноор худгийн траекторийг хянах боломжтой. Ир нь шулуун эсвэл спираль хэлбэртэй байж болно. Спираль ир нь цооногт 360° хүрэлцэх боломжтой.